Robohand 柔性调整装置系机器人工具对准设备。对于零件未能对准或发生歪斜的插入应用，或者，需对零件放置不精确情况进行补偿，从而降低互配零件之间阻塞情况的插入应用，这些柔性调整装置具有优异的适用性。
现供应三种类型的 Robohand 柔性调整装置：
建议仅对竖轴使用侧向和圆柱形装置。
NOTE: You can find out more about downloading DE-STA-CO CAD drawings here
水平柔性调整（包括五种型式）。CH系列允许对水平偏差进行补偿。
| PART NUMBER | CAD | 负载 | 角误差 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| CH-110 | - CONFIGURE CAD (EXTERNAL) | 14 kg 30.86 lbs |
13 mm 0.512 in |
2.1 kg 4.63 lbs |
| CH-140 | - CONFIGURE CAD (EXTERNAL) | 30 kg 66.14 lbs |
16 mm 0.63 in |
4.31 kg 9.5 lbs |
| CH-165 | - CONFIGURE CAD (EXTERNAL) | 40 kg 88.18 lbs |
24 mm 0.945 in |
8.7 kg 19.18 lbs |
| CH-50 | - CONFIGURE CAD (EXTERNAL) | 2 kg 4.41 lbs |
6 mm 0.236 in |
0.195 kg 0.43 lbs |
| CH-80 | - CONFIGURE CAD (EXTERNAL) | 8 kg 17.64 lbs |
10 mm 0.394 in |
0.75 kg 1.65 lbs |
