多个附件（可调节止动，磁电机电阻或电感传感器）使得在很多应用中都可采用该夹爪。

• 完全夹爪开口（180°）指的是能够直接送给部件，从而避免机器人或执行器作出任何释放运动。
• DIRECTCONNECT™；安装在主体背面（尺寸12-25）顶部标准安装。
• 此夹爪设计用于限定空间的应用。
• 屏蔽式设计可防止碎屑及其它微粒进入内部驱动机构。

弹簧辅助，全行程(180°) 双爪转角度夹爪。有七种款型可供选择。扭矩范围从0.7到33.5Nm。

• 紧凑型、多用途夹爪，设计用于各种应用
• 选配件：磁电机电阻感应，电感式感应（SD），行程调节（BR）
• 屏蔽壳可保护机械装置，允许用于机加工应用。
• 高保持扭矩通过集成弹簧而增强

设计用于在食品区的直接产品接触应用，符合食品行业标准(EN 1672-2)。

• 防腐蚀，无毒、无污染、无孔、无吸收且无反应性
• 针对日常高压高温清洁的密封活动组件（IP69K设计）
• 任何金属/金属触点均有衬垫保护，可获得防漏装配，避免细菌侵入。
• 不锈钢设计可保护防止受化学品清洁操作的影响。

这种二爪式转角度夹爪在行业内的使用最为最广泛。RA系列的设计坚实紧凑，并能够依照其尺寸提供很高的夹紧力。其驱动机构经过简化，能够使这些夹爪实现最佳功效。

• 低成本
• 可调节行程
• 坚实耐用的设计
• 尺寸很小，1英寸，体重轻，1盎司。(RA-10)

二爪式自锁转角度夹爪利用肘节机构的机械优势，在行程结束之际形成一个很高的夹紧力。在完全关闭的状态下，夹爪锁紧零件，除非施加气压，否则不会松开。

• 故障安全机械锁紧机构。
• 高夹紧力尺寸比
• 坚实耐用的设计
• 可调节， 45° 每根棘爪的行程 (RA-90)

二爪式转角度夹爪包括5种型号。总行程从31.8° 到 38.2°扭矩从13到456Nm。适用于汽车应用的理想夹爪。多个可用选项

• 对RUA系列采取保护措施，避免残骸进入。防护罩选项（E）保护夹爪中进入小颗粒（emeri）
• 传感器选项：磁阻传感器，探头（T）和集成传感器（KH, KS）
• 选项：安全弹簧（RE ou RI），串联（M）生成双倍力，适用于高温的氟橡胶（V），液压气缸（H）
• 适用于工业应用和重型应用，尤其是在加工和研磨环境中。

专为重型、超高温应用而设计，其中温度范围为（氟橡胶）-30&℃; to 160&℃

• 机体经过硬涂层处理，提高了耐用性。
• 选项：防火卡夫拉尔保护罩、金属密封件和不锈钢挡热板
• 不锈钢爪和硬件降低了在炎热潮湿环境中的腐蚀率。
• 顶部或侧部的吹风口在除尘的同时对夹爪进行冷却（仅适用于不锈钢挡热板）