安全装备

Robohand安全装备为零件、夹具或组装机械提供过载保护。该模块安装在机械手和夹具之间，对压缩、弯曲或扭曲过载作出反应，在超出机械手设计限度之前分离开。在出现退耦时，开关发出使机械手停止的信号。

Robohand安全装备有多个类型，其中一款安装有**机械装置，有助于在发生过载或碰撞后重置端拾器。