遥控机械手

CRL Telemanipulator在辐射大或者危险的环境中，如果需要进行远程操作，一般需要用到机械手。

常见的任务涵盖从操作实验室器械到大型工艺设备的维护，这类操作都需要灵巧的操作。

这些作业都未经结构化，需要借助人的聪明才智和实时干预。

CRL有两种遥控机械手平台：

CRL的遥控机械手平台在全球各地应用的历史已超过50年。

工作原理

CRL遥控机械手将操作员的作业能力廓展至危险环境。

得益于上述因素以及双侧驱动和反射特性设计，遥控机械手具有了卓越的“手感”，以致操作员连培训都不用就能上岗，因此是一款极富竞争力的执行器。

三件式装置 

CRL 3-Piece TelemanipulatorCRL的三件式模块化机械手非常适合用于惰性气体环境，具有下列功能特征：

  • 模块化三件式设计包括主机、从机和密封罐，具有不同的灵活安装方案。
  • 模块化设计易于维护，支持独立拆卸主机和从机机械臂，不会破坏容量。

CRL系列三件式机械手具有最高级的容量，同时还有良好的手感，足以完成最复杂的任务。CRL系列三件式机械手可用于坚固耐用的生产环境或者灵敏的实验室试验。

三件式遥控机械手的作业能力
型号 容量 不密封 功能特征
L 10 磅(4.5千克) X 轻型
L-HD
 18 磅 (8.2 千克) X 标准负荷
L-HDE 18 磅 (8.2 千克) X 标准负荷/扩大工作范围
RE-L 20 磅 (9.0 千克) X 标准负荷/扩大工作范围
R 50 磅 (22.6 千克) X 重型
RE 50 磅 (22.6 千克) X 标准负荷/扩大工作范围

三件式装置

CRL 1 piece telemanipulatorCRL的单件式模块化机械手非常适合用于惰性气体环境，具有下列功能特征：

CRL系列三件式机械手具有最高级的容量，同时还有良好的手感，足以完成最复杂的任务。 

三件式遥控机械手的作业能力
型号 容量 不密封 功能特征
G 10 磅(4.5千克) X 轻型

G-LD		 10 磅(4.5千克) X 轻型
7 10 磅(4.5千克) X 轻型/屋顶安装
G-LDC 18 磅 (8.2 千克) X 标准负荷
G-HD 18 磅 (8.2 千克) X 标准负荷
G-HDEG-HDE 18 磅 (8.2 千克) X 标准负荷/扩大工作范围
E 20 磅 (9.0 千克) X 标准负荷
E-HD 50 磅 (22.6 千克) X 重型
F 100 磅(45.3 千克) X 坚固耐用型

配件

CRL机械手的附件包括：